《史记·五宗世家》中记载，刘德的儿子共王不害继位。四年后不害去世，其子刚王基成为新任君主。在汉朝时期，河间王一共有三次册封，分别是：第一次册封给了河间文王刘辟疆，他在前178-前165年在位；接着是河间哀王刘福，在位时间为前165-前164年；第二次册封则授予了河间献王刘德和他的继承者们：河间共王刘不害（前129-前125年），以及河间刚王刘基（前125-前113年），最后是河间顷王刘缓（在位时间为前113-97年）。第三次册封之后，又有两位君主担任了这职务： 河间孝王 刘庆（在位期间为 前97-54年）和最后的 河間惠 王 刘良（在32 - 5 BC之间）以及末代的 河間 王 刘尚（9 AD左右）。
