相关史料 《史记·五宗世家》：（刘德）子共王不害立。四年卒，子刚王基代立。西汉历代河间王在汉朝时期共有过三次册封，分别为：
第一次册封
河间文王刘辟疆，前178-前165年在位，他的统治期间推行了一系列改革措施，巩固了河间国的基础。他后来被继任者河间哀王刘福所取代。
第二次册封
河间献王刘德，前155-前129年在位，在他的领导下，河间国经历了一段繁荣时期。他死后，其子刘不害继承了 throne，但仅仅在位四年便去世，由其弟刚王基接任。
第三次册封
除了这两次之外，还有一次更长时间的册封，即第三次，这一时期包括：
河间顷王刘缓，前113-前97年在位，他是西汉初年的重要领袖之一。
河間孝王劉慶, 前97-前54年在位，他的一生充满了政治斗争与内忧外患。
河間惠懿劉元, 前54-前37年在位，是西漢末年的著名君主之一。
最后是最后一次的册封，即《史记·五宗世家》中提到的：
第三次冊封: 河間惠懿劉良, 前32-前5年 在位，
並且由於他無嗣，而改由其侄兒劉尚繼承成為最後一任河間國君。在漢朝末年的混亂中，被迫降為庶人而失去了國家。