《史记·五宗世家》记载，刘德之子共王不害继位。四年后，他去世，由子刚王基接任。汉朝时期河间王有三次册封，其历代君主包括：
首次册封的河间文王刘辟疆（前178-前165年在位）及河间哀王刘福（前165-前164年在位）。
其后，第二次册封中有河间献王刘德（前155-前129年在位）、河间共王刘不害（前129-前125年在位）以及河间刚王刘基（前125-前113年在位）。
此外，还有第三次册封下的河間顷王劉缓、孝王劉慶和元、惠、尚三代君主：顷 王 刘 缓 （ 前 113 - 前 97 年 在 位），孝 王 刘 庆 （ 前 97 - 前 54 年 在 位），元 王 刘 元 （ 前 54 - 前 37 年 在 位），惠 王 刘 良 及最后一任的尚 王 刘 尚。
每一代都留下了独特的足迹，为中国历史增添了色彩。
