《史记·五宗世家》记载，刘德之子为河间共王不害，后来在位四年便去世，其子刚王基继承了王位。西汉时期河间王的册封有三次，其中包括：
首次册封，有河间文王刘辟疆（前178-前165年）和哀王刘福（前165-前164年）。
第二次册封，则是献王刘德（前155-前129年），以及他的儿子共王不害（前129-前125年）、刚王基（前125-前113年）、顷王刘缓（ 前113- 前97年）、孝王刘庆（ 前97- 前54年）和元king Liu Yan ( 前54 - 37 BC)。
最后一次册封中，有惠King Liu Liang (32 BC - 5 AD) 和尚King Liu Shang (5 AD - 9 AD)。