《史记·五宗世家》记载，刘德之子共王不害继位。四年后，他去世，由子刚王基接任。西汉时期河间王有三次册封，其历代君主包括：
首次册封的河间文王刘辟疆（前178-前165年在位）和河间哀王刘福（前165-前164年在位）。
第二次册封的河间献王刘德（前155-前129年在位）以及其子孙：河间共王不害（前129-前125年在位）、河間剛王基（前125-113年在位）、河間顷王缓（113-97年在位）、河間孝王庆（97-54年在位）和最后是 河間 王元 （54-37年 在 位）。
第三次册封则授予了河間惠 王良 （32 BC - 5 AD 在 位）及随后的 河間 王尚 （5 AD - 9 AD 在 位）。