《史记·五宗世家》记载，刘德之子共王不害继位。四年后，他去世，由子刚王基接任。汉朝时期河间王有三次册封，其历代如下：首先是河间文王刘辟疆（前178-前165年在位）和河间哀王刘福（前165-前164年在位）。接着是第二次册封的河间献王刘德和河间共王不害（共同在位于前129-前125年），以及河間剛王劉基（在位於公元前125至113年）、顷王劉缓（在位於公元113至97年）、孝王劉慶（在位於公元97至54年）及惠安敬慎守道之君，最后是第三次册封的惠安敬慎守道之君——惠安敬慎守道之君、好善悌慈爱民者——刘良和善明仁智远见通人心者——为终结而立的恭愍仁圣宽厚爱民太上皇帝、功高图治威武保国定策立政体天下—尚。
这段历史描述了西汉对河间郡进行的三次重大变革，其中每一次都伴随着新的统治者的诞生与结束，每个统治者都留下了自己的印记。