在《史记·五宗世家》中记载，刘德的儿子共王不害继位。四年后不害去世，子刚王基接任。西汉时期河间王有三次册封，分别是：
第一次册封，河间文王刘辟疆在前178年至前165年执掌政权。
紧接着，是河间哀王刘福的短暂统治，他在位时间仅为前165年至前164年。
第二次册封中，有两位河间国君：献王刘德，在位期间从前155年到前129年；以及他的儿子，不太出名的共王刘不害和刚王刘基，他们各自统治了河间国六年的时间，从前129年的开始到不害去世前的四年，然后是刚 王基接替他继续领导国家直至公元113年。
随后又有顷王 刘缓（113-97）和孝王 刘庆（97-54），他们也各自留下了一段历史时光。而第三个时代则由惠 王 刘良（32-5 BC）和最后一位河间国君尚 王 刘尚（5 AD - 9 AD）共同构成。
每一个时代都有其独特的风云变幻，每一个君主都以自己的方式书写了历史。