《史记·五宗世家》记载，刘德之子共王不害继位。四年后，他去世，由子刚王基接任。西汉时期河间王有三次册封，其历代如下：
首次册封，河间文王刘辟疆（前178-前165年在位），随后是河间哀王刘福（前165-前164年在位）。
第二次册封，则是河间献王刘德（前155-前129年在位），以及他之后的河间共王刘不害（前129-前125年在位）、河间刚王刘基（前125-前113年在位）和河間顷王劉缓（ 前113 - 前97 年 在 位）。
第三次册封中，分别为河間孝王劉慶（ 前97 - 前54 年 在 位）、 河間惠 王 刘良 （ 前32 - 前5 年 在 位）以及最后的 河間 王 刘尚 （ 前5 - 9 年 在 位）。