在《史记·五宗世家》中记载，刘德的儿子共王不害继位。四年后不害去世，他的儿子刚王基接任。西汉时期河间王有三次册封，每一次都产生了不同的君主。
第一次册封中，河间文王刘辟疆在前178年至前165年之间执掌政权，而紧接着的是河间哀王刘福，他的统治时间短暂，只有一年的时间，从前165年到前164年。在这之后，又有第二次册封，其中包括了河间献王刘德和他的继承者们：河间共王刘不害，以及他儿子的河间刚王基，他们分别在前129-125年和前125-113年期间担任国君。此外，还有两位国君——顷王刘缓和孝王刘庆，他们分別在前113-97年和97-54年的时间里领导着国家。而最后一位是在这个系列中的 河間元 王 刘元，在他之前是劉慶的兒子，於公元 前54 年至 前37 年間執掌政權。
到了第三次册封，这个系列又继续延续下去，有了惠安惠帝劉良和最後一位，是劉尚，在公元5-9年的時間內擔任國君。
