《史记·五宗世家》记载，刘德之子共王不害继位。四年后不害去世，其子刚王基继承了皇位。在西汉时期，河间王一共有三次册封，分别是：
首次册封，有河间文王刘辟疆（前178-前165年在位）和河间哀王刘福（前165-前164年在位）。
其次册封，则有河间献王刘德（前155-前129年在位），以及他的儿子们：河间共王不害（前129-前125年在位）、河間剛王基（前125-113年在位）、河間顷王缓（113-97年在位）、河間孝王庆（97-54年在位）和最后的河間公主元（54-37年在籍）。
再次册封中，最终确定的是由惠悌的儿子、惠悌之孙——长沙定侯良所持有的惠悌国号；以及他之后的孙子——长沙定侯尚所持有的国号。
这些历史资料深刻地展现了当时社会政治结构的复杂性，以及各个家族之间权力斗争与传承的过程。
