《史记·五宗世家》记载，刘德之子为共王不害。四年后，他去世，儿子刚王基继位。在汉朝时期，河间王一共有三次的册封，其中包括：
首次册封，有河间文王刘辟疆（前178-前165年在位）和河间哀王刘福（前165-前164年在位）。
其次是第二次册封，那里有河间献王刘德（前155-前129年在位）以及河间共王刘不害（前129-前125年在位），接着是河間剛王劉基（前125-113年在位）、顷王劉缓（前113-97年在位）、孝王劉慶（ 前97-54年在位）和元 王 刘元 （ 前54 -37 年 在 位）。
最后一次册封中，有惠 王 刘良 （ 前32 -5 年 在 位）和尚 王 刘尚 （ 前5 -9 年 在 位）。