《史记·五宗世家》记载，刘德之子共王不害继位。四年后，他去世，由子刚王基接任。西汉时期河间王有三次册封，其历代君主包括：
首次册封的河间文王刘辟疆（前178-前165年在位）和河间哀王刘福（前165-前164年在位）。
第二次册封中，有河间献王刘德（前155-前129年在位），以及他之后的河间共王不害（前129-前125年在位）、河間剛王基（前125-113年在位）、和河間顷王缓（113-97年在位）。
最后一次册封则是由河間孝王庆（97-54年在位）、河間惠王元（54-37年在位）及最后一任的河間惠敬 王尚治理国家直至9年的结束。
此外，还有第三次册封中的仅有一人，即为了纪念其贡献而被尊称为“惠”的，乃是从32到5年的 河間惠敬 王良。在他的统治期间，朝政相对稳定。
