在《史记·五宗世家》中记载，刘德的儿子共王不害继位。四年后不害去世，他的儿子刚王基接任。西汉时期河间王有三次册封，每一次都产生了不同的君主。
第一次册封中，河间文王刘辟疆在前178-前165年期间执政，而河间哀王刘福则短暂地在前165-前164年担任国王。
第二次册封中，河间献王刘德和他的继承者们分别统治了国家：河间共王刘不害（前129-前125年）、河间刚王刘基（前125-前113年）、河間顷王劉缓（前113-前97年）以及最后是河間孝王劉慶和他兒子劉元分別執掌權力直到他們各自退位。
第三次册封，则出现了两位国君：惠威敬皇帝劉良和最後一位國君，即二月朔日生於漢高祖之女長公主所生的劉尚。在他的統治期間，也就是西汉末期。