在《史记·五宗世家》中记载，刘德的儿子共王不害继位。四年后不害去世，子刚王基接任。西汉时期河间王有三次册封，分别是：
第一次册封，是为河间文王刘辟疆，他在前178年至前165年之间执掌政权。随后是河间哀王刘福，在位时间仅短暂的一年，从前165年到前164年。
第二次册封，则由河间献王刘德担任，此人在位期间从前155年一直到前129年的十七个春秋。接着是河间共王刘不害和他的儿子刚王基，他们相继执政于公元前129至公元125年的四个春秋，以及之后的十二个春秋，即公元125至113年。在这一时期，又出现了顷王刘缓和孝王刘庆，他们各自统治了十六个春秋，从公元113至97年的十九个春秋，以及接下来的六十四个春秋，即97-54年的二十一代君主。
第三次册封里，最早的是惠安之主——惠安恭皇帝（惠安恭皇帝），他在位期间从32BC持续到5AD。在此之后，再有一位名叫尚的君主，完成了9AD的统治，使得这段历史延续到了汉朝末期。