《史记·五宗世家》记载，刘德之子为共王不害，他在位四年后去世，其子刚王基继承了王位。西汉时期河间王一共有三次册封，每一次都有不同的统治者。
第一次册封中，河间文王刘辟疆在前178年至前165年之间执掌政权，而他的弟弟河间哀王刘福则短暂地在前165年至前164年期间担任这一职位。
第二次册封见证了河间献王刘德和他的儿子们的统治，他们分别在前155-129年的时间里和前129-125年的时间里担任河间国的君主。他们之后是刚愎自用的刚王基和温柔体贴的顷王缓，以及孝顺敬老的孝王刘庆，他们各自留下了一段历史足以令人铭记。
最后，在第三次册封中，我们看到惠慈宽厚的惠王刘良以及坚定决断的尚翼之路。在这漫长而复杂的人物轮替过程中，每一位领袖都带来了自己的风格与时代背景，为我们提供了一个多维度、细腻深刻的人物画像。