《史记·五宗世家》记载，刘德之子为共王不害，他在位四年后去世，其子刚王基继承了王位。西汉时期河间王一共有三次册封，每一次都有不同的君主。在前178年到前165年的时间里，河间文王刘辟疆和河间哀王刘福相继登基，但他们的统治时间非常短暂。
随后，在汉朝的第二次册封中，河间献王刘德和他的儿子们——河间共王不害、刚王基、顷王缓、孝王庆以及最后的元年末至公元前37年的最后一任河间国君——也各自担任过这一职位。他们分别在不同的一段时间内执掌了这个国家。
而第三次册封则见证了惠 王 刘良和尚年的统治，他们分属不同的历史时期。每一个时代都留下了一段特殊而独特的历史足迹，而这些人物对于当时社会乃至整个中国历史都是不可或缺的一部分。
