《史记·五宗世家》记载，刘德之子共王不害继位。四年后，他去世，由子刚王基接任。西汉时期河间王有三次册封，其历代君主包括：
首次册封的河间文王刘辟疆（前178-前165年在位）和河间哀王刘福（前165-前164年在位）。
第二次册封中，有河间献王刘德（前155-前129年在位），以及他之后的河间共王刘不害（前129-前125年在位）和河间刚王刘基（前125-前113年在位）。
最后一段时间里，分别是河間顷王劉緩（公元113-97年）、河間孝王劉慶（公元97-54年）、以及最後的兩個君主：River Han Wang Liu Yuan (公元54 - 37 BC) 和 River Han King Liu Shang (公元5 - 9 AD)。
此外，第三次册封也见证了两位君主：惠帝劉良 (32 BC - 5 AD) 和最後一任的River Han King Liu Shang (5 - 9 AD) 的统治。
