在《史记·五宗世家》中记载，刘德的儿子共王不害继位。四年后不害去世，他的儿子刚王基接任。西汉时期河间王有三次册封，每一次都产生了不同的君主。
第一次册封中，河间文王刘辟疆在前178年至前165年执掌政权，而河间哀王刘福则在短暂的一年，即前165年至前164年，在位。
第二次册封期间，河间献王刘德和他儿子们相继担任国君：河间共王刘不害（在位时间为前129-125年）和他的弟弟河间刚王刘基（在位时间为前125-113年），以及他们之后的两代人——顷王 刘缓（113-97年的统治者）和孝 王 刘庆（97-54年的统治者），最后是元 王 刘元（54-37年的统治者）。
第三次册封中，最终是惠 王 刘良和尚 王 刘尚分别占据了这座城市，但具体时间仅限于32到5年的范围，以及5到9年的期间。