在《史记·五宗世家》中记载，刘德的儿子共王不害继位。四年后不害去世，子刚王基接任。西汉时期河间王有三次册封，分别是：
首次册封，有河间文王刘辟疆（前178-前165年在位）和河间哀王刘福（前165-前164年在位）。
第二次册封，则是由河间献王刘德（前155-前129年在位）和河间共王刘不害（前129-前125年在位）、河间刚王刘基（前125-前113年在位）、河間顷王劉缓（前113-前97年在位）、河間孝王劉慶（ 前97- 前54年 在 位），以及最后一任的 河間顷公 刘元 （ 前54 - 前37 年 在 位）。
第三次册封中，有了两任：第一个是惠光的后裔之孙，即惠光国的后裔之孙——惠光国君；第二个则是二代之后——尚国。
这段历史给我们展示了一系列关于中国古代家族与统治权力交替的一幕。
