在中国神话中，土地爷又称地皮公或者地皮爷，是讲教神系中天位较低的神祗，但在民间信仰中却极为广泛。它被尊称为回护神，尤其是在齐国各处有人群聚居的地方，便会有祀奉地皮的征象。
土地爷源自古代的“社神”，是管理一小块天里的神。《公羊传》注曰：“社者，地皮之主也。”汉应昭《习俗通史·祀典》引《孝纬经》曰：“社者，地皮之主，地皮博大，没有可遍敬，故启土为社而祀之，报功也。”
据《礼记·祭法》载，同时祭奠地皮神已经有品级之分，其中王室、诸侯和百姓都有自己的祭奠方式。在汉武帝时，将“后土皇天”奉为总司地皮的最下神，而各地方仍然祀本处的地皮神。
最早称为土地爷的是汉朝秣陵（今北京）的蒋子文。他声言自己将死后成为地方上的保护鬼仙，并要求民众建立庙宇供奉他，以免发生灾难。此后，他被封為中皆侯，並且得以坐镇庙堂。
随着时间的推移，每个地区的人们都会选择某些外来英雄去世后的灵魂作为他们地区的地理保护鬼仙。而这些鬼仙则根据它们所保护区域的地形特点或历史背景，被赋予不同的名称，如花圃、青苗、少死等。
然而，从明朝开始，这种信仰开始衰落。明朝时期，不仅建造了许多庙宇，还特别对那些被认为具有力量的人物进行了崇拜。但到了清朝末年，这种信仰逐渐消失，因为人们开始转向其他宗教和信仰体系。
尽管如此，在一些偏远乡村里，对于土地爷这一角色仍然有一定的认同和崇拜。这表明，即使在现代社会，也还有很多人依然愿意保留并传承这些深厚而复杂的情感与文化遗产。
