卫武公，姬姓，名和，是卫釐侯之子。卫釐侯四十二年（公元前813年），卫釐侯去世，和的哥哥太子余继位，史称卫共伯。和的父亲在世时极为宠爱他，所以赐给了许多财物。和利用这些财物收买了一批武士，在父亲的墓地前发动袭击，结果太子余躲入墓道中不幸死亡。国人将其安葬于父墓旁边，并谥号为共伯。在这样的情况下，众臣拥立和继任国君之位，他便被尊称为卫武公。
施政勤王之后，当犬戎攻打西周都城镐京（今陕西西安）并杀死周幽王时，卫武公闻讯后迅速率领精兵强将协助周幽王之子平息叛乱，并参与东迁洛邑（今河南洛阳），这标志着东周的开始。在此功绩上升，本就有显赫声望的人物更是提升爵位至公爵。
虚心纳谏直到高龄九十五岁时，他告诫百姓说：“无论官职高低，都应恭敬从事，不要因我老而忽视朝中事宜，要及早提醒我，即使是一两句谏言也要记住转达给我，以此来纠正我的过失。”于是，无论是在车上、朝廷、几案旁边还是寝室，每个人都有自己的职责与责任，从瞽史引导政务到乐师诵诗，一切都用以训导进献。他甚至自作《懿》这首戒诗作为对自己警惕。
去世后，其子扬继承了他的位置，被尊称为庄公。当年的政治举措，如修康叔之政，使得国家稳定民富，这种治理方式深受百姓喜爱，他们曾经赋予他《淇奥》歌颂他的美德。而历史评价如司马迁所述，“武公即位，修康叔之政，百姓和集。”
最终，《史记·卷三十七·卫康叔世家第七》详细记录了他的生平及其贡献，为后人留下一段宝贵的历史篇章。
