卫武公，姬姓，名和，是卫釐侯之子。卫釐侯四十二年（公元前813年），卫釐侯去世，和的哥哥太子余继位，史称卫共伯。和的父亲在世时极为宠爱他，因此赐给了他许多财物。利用这些财富，他收买了许多武士，并在父亲的墓地前突然发动攻击，杀死了即位不久的弟弟共伯。共伯被安葬于父王旁边，其谥号为共伯，而和顺利登基成为国君，被尊称为卫武公。
继位后，卫武公致力于施行他的先祖康叔遗留下来的政治法则，使得整个国家进入一个繁荣稳定的局面。在他的统治期间，他还积极参与周幽王对抗犬戎的一系列战斗，最终帮助平定了这场战争并协助周幽王之子平王东迁至洛邑，这标志着周朝进入东周时期。在这一过程中，由于其卓越贡献，平王提升了他的爵位，将其封为公爵。
当他年老体衰时，即使已经高达九十五岁，他仍然虚心接受百姓们的建议。他告诫每个人，无论是卿大夫还是普通百姓，在朝廷中都要保持尊敬与勤勉，不要因为年龄而忽视自己的职责。他设立了一系列制度来确保自己能够持续接收到不同层级官员以及普通民众的声音，以此来自我警惕。在晚年的生活中，他通过《懿》这首戒诗来提醒自己如何更好地治理国家。
最终，在五十五年后的某一天（约公元前758年），衛武公去世，被追谥睿圣武公。而他的儿子扬继承了 throne，并被尊称为庄公。这段时间里，作为一名深受民众喜爱的人物，他一直坚持以康叔时代的政策作为指南，让国家长盛不衰，为人民带来了安宁与繁荣。历史上，对於衛武公共德评价颇高，如司马迁所著《史记》记载：“修康叔之政，则百姓和集。”