卫武公，姬姓，名和，是卫釐侯之子。卫釐侯四十二年（公元前813年），卫釐侯去世，和的哥哥太子余继位，史称卫共伯。和的父亲在世时极为宠爱他，因此赐给了他大量财物。利用这些财富，他收买了许多武士，并在其父的墓地前发动袭击。在混乱中，卫共伯逃入墓道并最终遇难。国人将其安葬于父墓旁边，以谥号“共伯”，并推举和继任为国君，即后来的卫武公。
施政勤王
即位后，作为对先祖康叔政绩的致敬，他致力于恢复古老政策，使得国家百姓安居乐业。他不仅关注国内事务，还积极参与周朝的事务。在犬戎攻打镐京（今陕西西安）时期，他率领精兵强将协助周幽王平息叛乱，并支持周平王东迁洛邑，这标志着东周时代的开始。由于他的卓越贡献，被提升为公爵。
虚心纳谏
当年高达九十五岁时，他告诫臣民：“无论官职如何，只要身在朝堂，不因我年长而疏远，我必须受到尊敬与帮助；即使听到一二句谏言，也应记住并转达给我，以便自我反省。”因此，在车上有勇士规劝，在朝廷有法典引导，在几案旁有诵训官进言，在寝室有近侍箴言，而处理政务则依靠瞽史引导及乐师诵诗等方式进行。这一体系确保了不断流传、记录下来的谏言能够影响到他的决策，最终创作出了《懿》这首警戒自己的一首诗。
去世子继
五十五年后（公元前758年），他去世，被谥号为睿圣武公，其子扬继承了他的位置，并被称作庄公继续执掌国家大权。
历史评价
司马迁在《史记》中评价说：“武公即位之后，便修复了康叔时代的政治制度，使得百姓生活得更加和睦。”司马贞则认为，“从文始约”指的是他坚持以文明礼仪来规范社会秩序。此外，《史记·卷三十七·卫康叔世家第七》详细记录了他的生平事迹及其对国家发展产生的深远影响。
