李开元所述的吕马童，据推测其出身不明，但被归类为秦人。公元前206年，他在汉朝初期加入了刘邦的军队，担任郎中骑将，在好畤（今陕西乾县东）成为了刘邦阵营的一员。几年后，即公元前204年的十一月，他参与了韩信领导的对龙且之战，这场战斗是他职业生涯中的一个重要转折点，从此他逐渐升迁至骑司马一职。
随着时间的推移，到了公元前203年的十二月，吕马童又与杨喜、吕胜、杨武等人共同参加了垓下之战。在这场决定性的战争中，当西楚霸王项羽自刎于乌江亭之后，吕马童和他的同伴们分割了项羽尸体，因为他们在战斗中的英勇表现，他们受到了封号中水侯的殊荣。
根据史书记载，吕马童最终在汉文帝十年（即公元前170年）去世，其谥号为庄侯。他留下的遗产传给了他的儿子吕假，并且这一家族一直延续到汉武帝时期，即公元前115年的某个时候。当时，因酎金夺爵的问题，一名叫做吕宜成的人失去了爵位。
《史记·项羽本纪》还提到，在项羽兵败身死之前，他曾经称呼过吕马童为“故人”，但关于两人具体关系以及他们相识的情况，没有详细记载。这让我们对于这段历史上的个人故事充满想象空间，同时也突显出历史记录往往无法揭示所有真实情况。