李开元认为吕马童是秦人。汉元年（前206年），他在好畤（今陕西乾县东）以郎中骑将加入刘邦的队伍，参与了汉四年的韩信灭龙且之战，并逐渐升至骑司马一职。接着，他又参加了汉五年的垓下之战。在项羽自刎后，他与杨喜、吕胜和杨武一起分割了项羽的尸体，因为他的功绩，被封为中水侯。后来，在汉文帝十年（前170年），他去世，谥号庄侯。
他的儿子吕假继承了爵位，并传给了他的孙子吕青肩，再传给了孙子的孙子吕德，最终传到了曾孙吕宜成的手中。但是在汉武帝元鼎五年（前115年），因为私自使用国家金币夺取爵位，吕宜成失去了他的封地。
史书记载，在项羽兵败身死之前，他曾称呼吕马童为“故人”，但关于他们相识的情形和关系的具体细节，却没有详细记载下来。这也让我们对这段历史有了一丝不解和好奇。
