李开元所述，吕马童的身世不明，但他被归类为秦人。公元前206年，他在好畤（今陕西乾县东）以郎中骑将身份加入刘邦的阵营，在汉四年的十一月参与了韩信对龙且的战役，并逐渐升迁至骑司马一职。在汉五年的十二月，他参加了垓下之战，直到项羽自刎于乌江亭后，他与杨喜、吕胜、杨武共同分割了项羽的遗体，因其功绩被封为中水侯。
汉文帝十年，即公元前170年，吕马童去世，被谥号为庄侯。他的子嗣吕假继承了他的爵位，并继续传递给后代：吕青肩、吕德和最后是吕宜成。但在汉武帝元鼎五年的某个时期，可能是在公元前115年，吕宜成因私欲而夺取了自己的爵位。
《史记·项羽本纪》中提到，在面临失败和死亡之前，项羽曾经称呼吕马童为“故人”，但关于两人是如何相识以及他们之间具体关系的细节，却没有留下详尽的记录。
