李开元所述，吕马童的身世不明，他被归类为秦人。据记载，在汉朝初年，即公元前206年的春季，吕马童在今陕西省乾县东的好畤地方，以郎中骑将的身份加入了刘邦麾下的军队，并且参与了汉四年（公元前204年）十一月与韩信共同击败龙且之战，这场胜利使他得以升迁至骑司马一职。在汉五年（公元前203年）的十二月，他又参加了垓下之战，直到西楚霸王项羽在乌江亭自刎后，吕马童与其他几位郎中一起分割了项羽的遗体，由于这次行动的英勇和功绩，他被赐予中水侯的封号。
随着时间推移，到了汉文帝十年的某一年（公元前170），吕马童去世，其谥号被定为庄侯。在他死后，其子吕假继承了他的爵位。接着，吕假将爵位传给他的儿子吕青肩，而后者又将其传给自己的儿子吕德。再过了一代，将爵位传递给了孙子的儿子——吕宜成。不过，在汉武帝时期，即公元前115年的某一年，当时任官员的吕宜成因私欲而夺取了自己家族中的封地。
《史记·项羽本纪》里提到，在项羽生命末期，他曾经称呼过吡马童为“故人”。尽管两人之间有着友谊，但具体他们是如何相识以及他们之间关系深度，却没有详细记载留存下来。
