李开元所述，吕马童的身世不明，他被归类为秦人。汉初之年（公元前206年），他在好畤一地（今陕西乾县东）以郎中骑将的身份加入了刘邦的阵营，并且参与了汉四年的十一月与韩信共同击败龙且的战役，随后逐步升迁至骑司马。
到了汉五年的十二月，他又参加了垓下之战。在项羽自刎于乌江亭之后，他与杨喜、吕胜和杨武等人共同分割了项羽遗体，因为他的英勇行为得到了奖赏，被封为中水侯。
几十年后，在汉文帝十年的某一年（公元前170年），吕马童去世并被谥号为庄侯。他的子嗣继承了爵位，先是由吕假接任，再传给吕青眉，然后是吕德，最终是给予了一位名叫吕宜成的人，但《史记》中的另一处记载称其名字是“瑕”。
然而，在汉武帝元鼎五年的某一年（公元前115年），因私欲夺取爵位的事迹上，这个家族成员之一的吕宜成遭到牵连。
在《史记·项羽本纪》中，有一段关于项羽临终前的逸事：就在他兵败身死之前，项羽曾经称呼过吕马童为“故人”。尽管他们之间的情谊如何，以及他们相识的情况，都没有在史书上有详细记录留存下来。
