李开元认为吕马童是秦人。汉元年（前206年），他在好畤（今陕西乾县东）以郎中骑将加入刘邦的队伍，参与了汉四年的韩信灭龙且之战，并逐渐升至骑司马一职。接着，他又参加了汉五年的垓下之战。在项羽自刎后，他与杨喜、吕胜和杨武一起分割了项羽的尸体，因为他的功绩，被封为中水侯。他在汉文帝十年（前170年）去世，谥号庄侯。
他的子儿吕假继承了爵位，并将其传给了孙儿吕青肩，然后是孙孙儿吕德，再然后是曾孙儿吕宜成。但在汉武帝元鼎五年（前115年），由于酎金夺爵的事情，吕宜成失去了他的爵位。
《史记·项羽本纪》记载，在兵败身死之前，项羽曾称呼吕马童为“故人”。然而关于两人具体如何相识以及他们之间关系的详细情况，却没有明确的历史记录。
