李开元所述，吕马童的身世不明，他被归类为秦人。汉初年间，即公元前206年，吕马童以郎中骑将之职加入了刘邦的队伍，在好畤（今陕西乾县东）一带立下战功。他曾参与过汉四年的韩信对龙且的征讨，并因勇敢得以升迁至骑司马。
随后在汉五年的十二月，他又参加了垓下之战。在项羽自刎于乌江亭之后，吕马童与其他几位郎中的同僚共同分割了项羽的遗体，这些人的名字包括杨喜、吕胜和杨武。他们因为这次功绩而受封，其中就有吕马童，被封为中水侯。
据记载，汉文帝十年，即公元前170年，吕马童去世时谥号为庄侯。他的子嗣接替了他位置，有一个名叫吕假（《汉书》则称其名为瑕）的儿子继承了爵位。
此后，在不同的代际里，爵位传递给了一系列的人物：从吕假到肩（或眉）、再到德、最后是宜成（或城）。然而，在汉武帝元鼎五年的某个时候——大约是公元前115年—由于酎金夺爵的问题，这段家族的历史宣告结束。
史书记载，还有一段关于项羽与吕马童之间关系的小插曲。在兵败身死之前，项羽曾经称呼吕马童为“故人”。尽管两个人之间相识的情节以及具体关系并未在史书上得到详细叙述，但这一点足以说明两人之间存在着一定程度上的交情和往事。
