李开元所述吕马童，据传出身于秦国，其生平轨迹与刘邦的兴起紧密相连。汉初年间，吕马童以郎中骑将之姿，在好畤（今陕西乾县东）加入了刘邦的麾下。在汉四年的十一月，他参与了韩信大军对龙且的征讨，这场胜利为他赢得了更多荣誉和晋升机会，最终成为了一名高级骑兵指挥官。
在汉五年的十二月，吕马童又一次证明了自己的勇敢与忠诚，他参加了垓下之战，那是一场决定性的战斗，也是项羽最终自刎乌江亭前的最后一役。在项羽阵亡后，他与其他几位郎中的同僚共同分割了项羽的尸体，以此作为战功的一种象征，并因而获得封号中水侯。
随着时间流逝，吕马童在历史舞台上留下了一段光辉岁月。他在汉文帝十年的某一年去世，被谥号为庄侯。他的子嗣继承其爵位，其中他的儿子吕假接任后来又将位置传给了他的孙子吕青肩，而后者又将它传给了自己的孙子吕德。直到汉武帝元鼎五年，即公元前115年时，当时的家族成员之一——吕宜成因贪污罪被罢黜失去了爵位。
《史记·项羽本纪》中还记载了一段关于吕马童与项羽之间关系的小插曲。在兵败身死之前，项羽曾经称呼过吕马童为“故人”，这表明两人的关系可能并不简单。不过具体他们是如何相识，以及他们之间的情谊如何，这些细节却留给历史学家们无限遐想。