李开元所述，吕马童的身世不明，他被归类为秦人。据记载，在汉朝初年，即公元前206年的春季，吕马童在今陕西省乾县东部好畤地区担任郎中骑将，与刘邦同属一方。在汉四年十一月，吕马童参与了韩信攻破龙且之战，这场胜利使他逐渐升迁至骑司马的职位。
随后，在汉五年的十二月，吕马童又加入了垓下之战。项羽自刎于乌江亭后，他与杨喜、吕胜、杨武共同分割了项羽的遗体。这段英勇事迹让他获得了封号——中水侯，并因功绩而受到重用。在汉文帝十年去世时，他被谥号为庄侯。
关于他的家族继承情况，《史记》记载说，吕马童死后，其子吕假（《汉书》称其名为瑕）继承了爵位。之后，爵位经过多代传递，从儿子肩（或称眉）到孙辈德，再到曾孙宜成（《汉书》则称其名为宜城），直至公元前115年的汉武帝元鼎五年时，由于私藏金币夺取官爵，被罢黜。
另一个有趣的事实出现在《史记·项羽本纪》，当时还未知晓自己即将死亡的项羽，将吕马童视作“故人”。然而，他们之间具体是如何相识，以及他们之间的情谊和关系，却并没有留下详细记录。