在东汉时期，尽管车兵的重要性有所下降，但各种军用车辆仍然广泛应用。每当大规模的军事行动发生，参与的车辆数量往往达到数十万计。例如，在于建武元年（25年），邓禹从箕关进攻河东，俘获了大量辎重；到了建武五年（29年），耿弇击败了20万人的张步军队，并收缴了其辎重。此外，和帝永元元年的北匈奴征讨中，以及灵帝中平初年的黄巾起义期间，都有大量车辆被使用或损失。
除了中原地区的大规模战争之外，即使是以游牧为主要经济活动的北方少数民族，也开始普遍使用车辆来运输军需物资。如安帝水初三年（209年）南匈奴反叛时，以及顺帝阳嘉三年（234年）对北匈奴的征讨，都有较多数量的车辆被用于这些行动。
在东汉时期，这些战用车辆种类繁多，有轻車、戎車、云車、指南車、辎重等，其中輕車是一種戰鬥用的輕便戰車，用於衝鋒陷陣；戎車則是裝備豐富，以矛麾金鼓羽析幢劈翳等作為裝飾；云車又稱樓車，因其高大而得名，是爬城攻城用的特殊戰具；指南車則具有導航功能，可以辨別方向對行軍作戰至關重要。而辎重则是载着衣粮和其他军需用品的大型运输车。
此外，还有一些特定的战用车，如衡轌輦轀輦驰輜都属于战争中的不可或缺装备，它们各司其职，为士兵提供支持和保障。在整个历史长河中，这些战略性的交通工具不仅体现了当时技术与文化水平，也彰显出战争时代对物流管理需求的极高关注。