在东汉时期，尽管车兵的地位逐渐下降，但各种军用车辆仍然广泛使用。在许多重大军事行动中，运用的车辆数量极为惊人。例如，在建武初年，邓禹从箕关进入河东，取得了辎重数干乘；建武五年，耿弇击败了20万大军并获得辎重二干余两。
和帝永元元年（89年），窦宪北伐匈奴时率领铁骑三万，其部队轻便而快速，以云辎遮掩道路，使得敌人难以接近。此外，当灵帝中平元年（284年）黄巾起义爆发时，一场战役中牺牲的士兵达8万余人，而焚烧的车辆有三万余两。
献帝初乎二年的青、徐黄巾30万众入勃海界与黑山军台交战，最终失利弃其车重数万两。北方游牧民族也开始普遍使用车辆，如安帝水初三年（209年）南匈奴反叛时汉廷使耿菱等击破之获弯庐车重干余两。
顺帝阳嘉三年（234年），汉廷击北匈奴斩数百级缴获车千余乘。这些少数民族的车辆数量不少，从这点可以看出当时各族人民对战争的准备程度和物质基础。
在东汉期间主要有轻車、戎車、雲車、指南車、辎車等多种类型。其中輕車是古代戰車，也稱為「洞朱輪舆」，常見於軍隊，是士兵種重要裝備之一。而戎車則用于征伐，用於戰爭中的攻城陷陣任務。而雲車又稱樓車，因其高達十餘丈，被用於爬城作戰。
指南 車能夠導航，是行軍作戰中的重要工具。而辎 车則負責運輸衣粮等軍需物資，是行軍必需品。此外還有一些其他類型如衡 车、軟 车、轈 车及驰 车，它們各自擁有不同的功能和作用，都對東漢時期的戰爭活動起到了至關重要的作用。