在东汉时期，尽管车兵的重要性有所下降，但各种军用车辆仍然广泛应用。每当大规模的军事行动进行时，使用的车辆数量往往达到数十万计。例如，在建武元年（25年），邓禹从箕关进入河东，攻破河东都尉，并收缴了大量军需物资。在建武五年（29年），耿弇击败了号称20万人的张步部队，也取得了辎重二干余两的战果。而和帝永元元年的窦宪北伐匈奴时，就率领三万铁骑，云辎蔽路，共有三干余乘之多。此外，当灵帝中平元年的黄巾起义爆发时，皇甫篙军与张梁部众交战，不仅牺牲了8万余人，还焚烧了车重三万余两。
此外，即使是以游牧为主要生产方式的北方少数民族，他们也开始普遍使用车辆来运输军需物资。如安帝水初三年（209年）南匈奴反叛，被汉廷使耿菱等击破后获弯庐车重干余两；顺帝阳嘉三年（234年）汉廷对北匈奴作战，也斩杀数百级并缴获车具至干余两。
东汉期间常见的一些类型包括轻车、戎车、云車、指南車以及辎車等。在这些类型中，最值得一提的是轻車，它不仅是士兵主要装备之一，而且经常被视为代名词，因为它通常藏在武库内，只在战斗中才被取出。当其用于战争的时候，它就成为驰骋敌阵并迅速回师的大型战场交通工具。
而戎車則是一种裝備，用於戰爭，其饰品與輕車相似，並且具有矛麾金鼓羽析幢劈翳等裝飾，这表明它也是用於戰鬥的一種武器。而雲車又是一種特殊類型，用於爬城攻城，其高達十餘丈，是軍隊攻城用的重要裝備。
指南 車则是一个特别功能强大的交通工具，由于它能够帮助行军单位确定方向，因此对于行军作战非常关键，而辎 车则主要负责运输衣粮和其他补给品，是保障战斗力的关键部分。
除了这些，一些文献还记载有衡 车、軟 车、轈 车及驰 车等其他类别，这些各自服务于不同的目的，有时候用于征服，有时候用于围困或陷阵，都不可或缺地成为现代战争中的重要装备。