在东汉时期,尽管车兵的重要性有所下降,但各种军用车辆仍然广泛应用。每当大规模的军事行动进行时,使用的车辆数量往往达到数十万计。例如,在建武元年(25年),邓禹从箕关进入河东,攻破河东都尉,并收缴了大量军需物资。在建武五年(29年),耿弇击败了号称20万人的张步部队,也取得了辎重二干余两的战果。而和帝永元元年的窦宪北伐匈奴时,就率领三万铁骑,云辎蔽路,共有三干余乘之多。此外,当灵帝中平元年的黄巾起义爆发时,皇甫篙军与张梁部众交战,不仅牺牲了8万余人,还焚烧了车重三万余两。

此外,即使是以游牧为主要生产方式的北方少数民族,他们也开始普遍使用车辆来运输军需物资。如安帝水初三年(209年)南匈奴反叛,被汉廷使耿菱等击破后获弯庐车重干余两;顺帝阳嘉三年(234年)汉廷对北匈奴作战,也斩杀数百级并缴获车具至干余两。

东汉期间常见的一些类型包括轻车、戎车、云車、指南車以及辎車等。在这些类型中,最值得一提的是轻車,它不仅是士兵主要装备之一,而且经常被视为代名词,因为它通常藏在武库内,只在战斗中才被取出。当其用于战争的时候,它就成为驰骋敌阵并迅速回师的大型战场交通工具。

而戎車則是一种裝備,用於戰爭,其饰品與輕車相似,並且具有矛麾金鼓羽析幢劈翳等裝飾,这表明它也是用於戰鬥的一種武器。而雲車又是一種特殊類型,用於爬城攻城,其高達十餘丈,是軍隊攻城用的重要裝備。

指南 車则是一个特别功能强大的交通工具,由于它能够帮助行军单位确定方向,因此对于行军作战非常关键,而辎 车则主要负责运输衣粮和其他补给品,是保障战斗力的关键部分。

除了这些,一些文献还记载有衡 车、軟 车、轈 车及驰 车等其他类别,这些各自服务于不同的目的,有时候用于征服,有时候用于围困或陷阵,都不可或缺地成为现代战争中的重要装备。