在东汉时期，尽管车兵的地位逐渐下降，但各种军用车辆仍然广泛使用。在许多重大军事行动中，运送的车辆数量往往以万计。例如，在建武元年（25年），邓禹从箕关进入河东，取得了大量辎重；到了永元元年（89年），窦宪率领三万铁骑北击匈奴，其云辎重达三干余乘。
此外，即便是游牧民族，也开始广泛使用车辆来运输军需物资，如安帝时期南匈奴的反叛和顺帝时期对北匈奴的征伐，都有记录显示他们获得了大量的车辆。
在这段时间里，东汉时代的车辆种类繁多，其中包括轻车、戎车、云车、指南车和辎重等。这些战术上的装备不仅用于战争，还被用于攻城陷阵，是当时军队不可或缺的一部分。
轻車是一種戰鬥用的車輛，用於戰爭中的快速移動，而戎車則是裝備著矛、麾金鼓羽析幢劈翳等武器，用於對抗敵軍。雲車則是一種樓閣式的戰鬥車輛，可以爬城而上，以望敵人。指南車則因其司南功能，被廣泛應用於行軍作戰。而辎載車主要負責運輸衣糧和其他軍需品，是行軍時不可或缺的一部分。
除了這些常見之類，有些記錄也提到衡車、軘轅、高轒及驰騎等各式各樣的戰略交通工具，這些都為當時軍隊提供了強大的後勤支持。此外還有許多其他記錄顯示出東漢時代對交通工具技術與應用上所達到的高度成就。
