南越国，亦称南粤或赵朝、前赵朝，在历史上曾是秦末至西汉初期岭南地区的割据政权。它的建立者赵佗，一位出身于龙川县令家的人物，在秦始皇统一七国后，随着中原的动荡与战乱，对岭南百越地进行了大规模征服。在任嚣病重之时，他将其职权转授给赵佗，并在任嚣去世后，趁机起兵兼并桂林郡和象郡，最终在公元前203年建立了独立的国家——南越国。
作为一个非汉族政权，南越国推行“和辑百越”的政策，使得当地各民族之间相互融合，同时也促进了文化交流。在这期间，由于刘邦即位后的平定局势以及吕后的死去，赵佗多次臣服于汉朝，但未能完全摆脱独立自主的情况。他不仅保持着对外称帝之姿，还扩展了领土范围，将闽越、西瓯等周边地区纳入版图。
然而，在接下来的岁月里，由于种种原因，如吕后的反复无常，以及刘恒即位后的友好态度，再加上陆贾再次出使劝诫，赵佗最终决定放弃帝号，与汉朝重新确立藩属关系。虽然如此，他仍然在国内继续使用皇帝名号，这一状况一直持续到了他去世为止。
继承人赵眜登基后，不久便面临来自闽越王郢的侵扰请求帮助。而他向汉武帝求援，并被赞扬其忠诚，便派出了两名将军讨伐闽越。这段时期见证了岭南地区政治与军事格局的一系列变化，以及不同民族间关系的复杂演变。