在东汉时期，尽管车兵的地位逐渐下降，但各种军用车辆仍然广泛使用。在许多重大军事行动中，运用的车辆数量极为惊人。例如，在建武初年，邓禹的河东之役和耿弇的击败张步的战役中，都有数干上万辆车被使用。而当窦宪北伐匈奴时，他率领的铁骑三万，与元戎轻武、云辎蔽路，一共有三干余乘辎重。此外，在黄巾起义期间，张梁部众牺牲8万余人，被焚烧的车重达三万余两。
不仅如此，即便是以游牧为主要生产方式的北方少数民族，也普遍采用了车辆来运输军需物资。如安帝水初三年南匈奴反叛时，汉廷使耿菱等击破之，获弯庐车重干余两；顺帝阳嘉三年汉廷击北匈奴斩数百级缴获车干余两。这一现象表明，当时少数民族所拥有的車輛数量也不容小觑。
在东汉时期所使用的一些重要类型包括轻车、戎车、云车、指南車及辎車等。其中輕車是一種戰鬥用的車輛，而戎車則主要用于战争，其饰品豪华，如矛麾金鼓羽析幢劈翳。雲車則是一種高大的樓閣式戰鬥用途較多，而指南車具有司南功能，可以帮助行軍方向而辎車則是載運兵器衣粮等軍需物資的大型運輸工具。
此外，还有一些其他类型的战车，如衡轂（衡轮）、軘（轭） 轉動（轉輪）驰（追趕）等，它们各自具备不同的作用，或用于征战，或用于攻城陷阵，无一不成为古代军队不可或缺的一部分装备。