在东汉时期，尽管车兵的重要性有所下降，但各种军用车辆仍然广泛应用。每当大规模的军事行动发生，投入使用的车辆数量往往达到数十万计。例如，在建武初年（25年），邓禹从箕关进入河东，成功攻破河东都尉，并缴获了大量辎重；到了建武五年（29年），耿弇击败了号称20万人的张步军队，收获了辎重二干余两。此外，还有和帝永元元年的窦宪北征匈奴时率领铁骑三万人，以及灵帝中平元年的黄巾起义期间的战斗等，都充分展现了当时战争中的车辆运输能力。
除了中原地区，北方游牧民族也开始普遍使用车辆来运输军需物资，如安帝水初三年（209年）南匈奴反叛被汉廷击破之战中取得的弯庐车重干余两，以及顺帝阳嘉三年（234年）的北匈奴战役中缴获的车干余两。这表明，不仅是汉族，也有少数民族拥有大量的车辆。
东汉时期的一些主要类型包括轻車、戎車、云車、指南車以及辎車等。轻車是一种古代戰用的戰車，而戎車则用于战争，其装饰华丽而且强调其作为战斗工具的地位。而云車则是一種爬城用的高大的樓形戰具，用於攻城作戰。而指南 車則具有司南功能，可以用來辨別方向，对行軍作戰有重要作用。最后还有辎車，它負責運輸兵器、衣粮等軍需物資，是軍隊不可或缺的一部分。
此外，还有一些其他类型如衡 車、軘 车 和轈 车，它們各自擁有一定的特點和應用。在這個時期，每一種類型都扮演著不可或缺的地位。在東漢末年的動亂期間，這些裝備對於支持政府部隊進行有效組織與行動至關重要。