在东汉时期，尽管车兵的重要性有所下降，但各种军用车辆仍然广泛应用。每当大规模的军事行动发生，投入使用的车辆数量往往达到数十万计。例如，在建武元年（25年），邓禹从箕关进入河东，破坏了河东都尉，并缴获了大量辎重；到了建武五年（29年），耿弇击败了号称20万人的张步军队，并收缴其辎重。
和帝永元元年的北匈奴征伐中，窦宪率领铁骑三万人前进，而黄巾起义期间，皇甫篙军与张梁部众在广宗交战，最终牺牲8万余人，被焚烧的车重达三万余两。在献帝初年的青、徐黄巾30万众入勃海界，与公孙贊交战后失利，被焚烧的车重达数千两。
除了中原地区频繁的大规模战争之外，即使是以游牧为主体的北方少数民族，也普遍使用车辆运输军需，如安帝水初三年（209年）南匈奴反叛时汉廷使耿菱等击破之并获得弯庐车重干余两，以及顺帝阳嘉三年（234年）汉廷对北匈奴发动攻势斩杀数百级并缴获多次。
东汉时期所用的主要类型包括轻车、戎车、云车、指南车和辎車。轻車被视作士兵装备中的代表，其设计简洁，只用于战斗。而戎車则装饰华丽，用於戰爭。雲車則高大，可以俯瞰敌阵，对城墙进行攻击。而指南車擁有導航功能，是行軍時不可或缺的一項裝備。此外，还有衡車、軘車和轈車等各式各樣戰鬥用途不同的載具，每種載具都扮演着不可或缺的地位。在这些战争记载中，我们可以看出，当时所有这些交通工具都是为了满足更大的战略目标而存在，它们对于当时社会经济发展以及战争策略至关重要。