在东汉时期，尽管车兵的重要性有所下降，但各种军用车辆仍然广泛应用。每当大规模的军事行动发生，投入使用的车辆数量往往达到数十万计。例如，在建武初年（25年），邓禹从箕关进入河东，破坏了河东都尉，并缴获了大量辎重；到了建武五年（29年），耿弇击败了号称20万人的张步军队，收获了辎重二干余两。此外，在和帝永元元年（89年）的北匈奴征讨中，窦宪率领铁骑三万人，一举斩杀匈奴贵族，并获得辎重三干余乘。
此外，不仅是中原地区的战争频繁地使用车辆，即使是以游牧为主要生活方式的北方少数民族，也普遍运用车辆来运输军需物资。如安帝水初三年（209年）南匈奴起义被平定时，便缴获了辎重干余两；顺帝阳嘉三年（234年）对北匈奴作战时，又缴获了一批辎重。
在东汉时期，用于战争和交通的人马之具种类繁多，有轻车、戎车、云车、指南车、辎重等。在这些中的轻車是一種戰車，是士兵們主要裝備之一，而戎車則專為戰爭而設，其飾物豪華壯觀；云車又名樓車，以其高達數丈之巨，可供爬城攻敵；指南車則具有司南功能，用於行軍方向導航。而辎車则是载重卧息其中之用的載運器械，用於運輸衣粮等軍需物資。
此外，还有衡車、軘車、轈車以及驰馬等其他種類各式各樣的情況不一，有些用于征伐，有些用于攻城陷陣，都成為軍隊不可或缺的一部分装备。