在东汉时期，尽管车兵的地位逐渐下降，但各种军用车辆依然广泛应用于各个方面。每当重要的战役或军事行动发生，使用的车辆数量往往达到数十万计。例如，在建武元年（25年），邓禹从箕关进入河东，取得了辎重三千余乘；至建武五年（29年），耿弇击败20万大军，并收缴辎重二干余两。
和帝永元元年的北征中，窦宪率领铁骑三万人，其部队在战斗中运送的辎重达到了三千余乘。在灵帝中平初年的黄巾起义期间，皇甫篙与张梁部众交战，一方失利被焚烧车辆共计八万余人、车重三千余两。
献帝初年的青徐黄巾起义，有30万众参与，其后公孙贊率步骑2万人作战，最终青徐黄巾失败弃其车重数十万两。此外，即使是以游牧为主要生活方式的北方少数民族，也普遍使用了大量的载具进行运输，如安帝水初三年南匈奴反叛时汉廷获弯庐车重干余两，以及顺帝阳嘉三年汉廷对北匈奴之战斩数百级并缴获车辆共计一干二等。
东汉时期所用的主要类型有轻車、戎車、云車、指南車及辎車等。轻車是一种古代戰車，以矛戟幢麾装饰，是士兵的一种装备；戎車則用于战争而裝飾華麗；雲車又稱樓 車，用於爬城攻敵；指南 車具有司南功能，可用於行軍方向導航；而辎 车則專門載運衣粮武器等物資，是軍隊不可或缺的物資運輸工具。此外，还有衡 车、軘 车和轈 车等多种类型，每一种都有其特定的作用和用途，无论是在战斗还是攻城陷阵，都扮演着关键角色。