在东汉时期，尽管车兵的重要性有所下降，但各种军用车辆仍然广泛应用。每当大规模的军事行动发生，投入使用的车辆数量往往达到数十万计。例如，在建武初年（25年），邓禹从箕关进入河东，破坏了河东都尉，并缴获了大量辎重；到了建武五年（29年），耿弇击败了号称20万人的张步军队，收获了辎重二干余两。此外，还有和帝永元元年的窦宪北征匈奴时率领铁骑三万人，以及灵帝中平元年的黄巾起义期间皇甫篙与张梁部众的大战。在献帝初年的青徐黄巾30万众入勃海界，与公孙贊交战后失利，被焚烧的车重达数万两。
不仅如此，即便是以游牧为主要生活方式的北方少数民族，也普遍使用车辆来运输军需物资，如安帝水初三年（209年）南匈奴反叛时汉廷使耿菱等击破之并获得弯庐车重干余两；顺帝阳嘉三年（234年）汉廷对北匈奴进行攻击斩杀数百级并缴获车干余两，这些都证明当时少数民族也拥有大量的车辆。
在这段时间内，用于战争或其他目的的一种装备是轻車，它是一种古代战用的马拉战車，一般被视作士兵的一个象征，因为它通常被藏放在武库里。当需要的时候可以迅速调动。这类轻車常常成为战争中的关键装备之一。
此外还有戎車、雲車、指南車和辎運這些不同的種類。戎車是一種裝備著矛、麾、金鼓、羽箏幢劈翳等裝飾品，用於戰爭中的攻擊與防守。而雲車則是一種高大的樓型戰鬥平台，用於爬城或者對抗敵軍。指南 車具有導航功能，可以辨別方向，而辎運則是用來運輸武器和糧食等物資的一種載重交通工具。
除了这些，还有衡乘輅軘輅轈驰輅等多种类型，每一种类型都有其独特的用途，不同于寻常的人力搬运，这些载具对于军队来说至关重要。在这段历史中，无论是在正面战斗还是在围困敌阵中，都不可或缺地支撑着整个战争机器。
