在东汉时期，尽管车兵的重要性有所下降，但各种军用车辆仍然广泛应用。每当大规模的军事行动发生，投入使用的车辆数量往往达到数万计。在这段历史中，我们可以看到多次重大战役中，敌方军队被击败后留下的辎重之多。
例如，在建武元年（25年），邓禹从箕关进入河东，不仅破坏了河东都尉，还俘获了大量辎重达干余乘。在建武五年（29年），耿弇击败了号称20万人的张步军队，并收缴其辎重二干余两。此外，在和帝永元元年的北匈奴征伐中，窦宪率领铁骑三万人，其云辎路障严密，可见当时战争中的车辆运输能力之强大。
黄巾起义期间，当皇甫篙与张梁部众交战于广宗时，被焚烧的车辆 达到了三万余两。献帝初乎二年（292年），青、徐黄巾30万众进勃海界，与公孙贊交战，最终失利而弃其数千两载重。这些数字展示了当时战争中使用的大量物资和装备。
不仅如此，即使是以游牧为主要生产方式的北方少数民族，也开始普遍使用车辆进行运输，如安帝水初三年（209年）南匈奴反叛被汉廷打败后获得弯庐车重干余两，以及顺帝阳嘉三年（234年）汉廷击北匈奴斩数百级并缴获車随等证据表明，这些民族也拥有相当数量的车辆。
在东汉时期，有轻车、戎车、云車、指南車及辎車等种类，其中轻車是一種戰士與戰馬共用的輕便戰鬥工具；戎車則是裝飾華麗，用於軍事儀仗或攻城；雲車又稱樓車，用於爬城攻城；指南 車能夠導航，是古代的一種技術裝備；而辎 车負責運輸衣粮等軍需物資，是軍隊日常生活不可或缺的一部分。
此外还有衡 车、軟 车、轈 车及驰 车等其他类型，这些各具特色的战机除了用于战斗外，也常用于攻城陷阵，对于提升作战效率具有重要意义。