在东汉时期，尽管车兵的重要性有所下降，但各种军用车辆仍然广泛应用。每当大规模的军事行动发生，投入使用的车辆数量往往达到数十万计。例如，在建武初年（25年），邓禹从箕关进入河东，破坏了河东都尉，并缴获了大量辎重；到了建武五年（29年），耿弇击败了号称20万人的张步军队，并收缴其辎重。
和帝永元元年（89年），窦宪率领铁骑三万北伐匈奴，其部队以云辎蔽路，而黄巾起义期间，皇甫篙军与张梁部众交战时，有8万余人牺牲，被焚烧的车辆达3万余两。
献帝初年的二年（292年），青、徐黄巾30万众欲与黑山军台交战，但最终失利弃车，留下数千两金银。北方游牧民族也普遍使用车辆运输物资，如安帝水初三年（209年）南匈奴反叛时汉廷使耿菱等击破之并获弯庐车重干余两。
东汉时期主要有轻車、戎車、雲車、指南車、辎車等種類，其中輕車是戰士們主要裝備，用於戰鬥；戎車則用于征伐，其装饰华丽；雲車則用于爬城攻堑；指南車具有司南功能，可以用於方向導航；而辎載則負責運輸兵器衣粮等軍需物資。
此外，还有衡輜轀輞輤驰轒各種戰爭交通工具，它們數量不一，用途各異，或為攻城陷陣，或為遠征野戰，都是一支軍隊不可或缺的裝備。
