清朝晚期，面对内忧外患的严峻考验，皇权虽日渐式微，但下跪之礼却丝毫未减。位高权重者，如曾国藩、左宗棠、李鸿章、张之洞等人，在见到皇帝时都必须严格遵循下跪礼仪。他们在下跪的地方甚至会预设一块较厚的白毡垫，以示朝廷对重臣的优待。
1793年，一支英国使团率领者马戛尔尼来到中国，为乾隆皇帝祝寿。清朝坚持要求马戛尔尼在觐见乾隆皇帝时必须下跪，而马戛尔尼坚持只行鞠躬之礼，就像他在觐见英国女王时一样。虽然最终乾隆皇帝特别恩准，允许马戛尔尼使团单膝下跪，不必叩头，但双方最终还是不欢而散，空手而归。
顺治时期的摄政王多尔衮得到了免予向顺治皇帝跪拜的特权，并且是永久性的，“以后凡行礼处，跪拜永远停止”。1861年，当慈安太后与慈禧太后联合恭亲王奕訢扳倒了以肃顺为首的顾命八大臣后，慈禧太后为了获得恭亲王对“垂帘听政”的支持，还授予他议政王的称号。
奏事时，有没有必要让恭亲王进行下跪呢？及至后来，他被永久性地免除了议政王身份，因此再没有了站立着奏事的权力。在有些情况中，如果皇帝觉得某些长辈应该得到特别待遇，他们可能会被特别恩准免去下跪。这就发生过于咸丰皇帝在世时，其胞叔惠亲王绵愉奉过特旨，可以平日宴见免行叩拜礼，只需垂手而立，说一声“绵愉给咸丰请安”即可。