清朝晚期，面对内忧外患的严峻考验，皇权虽然日渐衰弱，但下跪这一礼仪却未曾松懈。位高权重者，如曾国藩、左宗棠、李鸿章、张之洞等人，在觐见皇帝时都必须恪守礼仪，不得有丝毫放纵。为了表示朝廷对重臣的优待，他们在下跪的地方通常会预备一块较厚的白毡垫。
1793年，一支英国使团带领者马戛尔尼奉命来华，为乾隆皇帝祝寿。在这次觐见中，清朝坚持要马戛尔尼下跪，而他则坚持只行鞠躬之礼，与他在觐见英国女王时相同。尽管最终乾隆皇帝特别恩准，使团可以单膝下跪行礼，但双方仍旧不欢而散，使团空手而归。
历史上，还有顺治时期的摄政王多尔衮，他获得了免于向顺治皇帝跪拜的特权，这一特权是永久性的，从1647年起，“以后凡行礼处，跪拜永远停止”。
1861年，慈安太后和慈禧太后联合恭亲王奕訢，将肃顺等八大顾命大臣推翻。为了获得恭亲王支持“垂帘听政”，慈禧太后授予他议政王的地位。这意味着奏事时恭亲王是否需要下跪成了一问题。但随后恭亲王被永久性地免去议政王身份，他再无站立着奏事的资格。
有时候，皇帝也会因长辈身份赋予某些人特殊待遇。在咸丰皇帝时代，惠亲王绵愉作为咸丰皇帝胞叔，被授予平日宴见免行叩拜礼的一项特旨，因此在面对咸丰皇帝时，只需垂手而立，对其说一声“绵愉给您的请安”即可，不必进行正式的下跪姿态。此类例子说明，即便是在封建社会如此严格的人际关系体系中，也存在着个别例外和灵活调整的情况。
