清朝晚期，面对内忧外患的严峻考验，皇权虽日渐衰微，但朝廷礼仪却丝毫未减。位高权重者，如曾国藩、左宗棠、李鸿章、张之洞等人，在见到皇帝时仍需严格遵循下跪礼仪，只是有时会在跪地之处设一块较厚的白毡垫，以示朝廷对重臣的优待。在这样的背景下，不少外国使节也被要求在觐见皇帝时行跪拜礼。
1793年，英国使团领袖马戛尔尼率队来华，为乾隆帝祝寿。在坚持不懈的交涉后，最终得以单膝下跪，而非传统的叩头行礼。尽管如此，这次事件并未带来积极结果，英国使团最终空手而归。
此外，在顺治初年的摄政王多尔衮身上，我们可以看到免予向皇帝下跪的情况。1647年，他获得了永久性的特权，即“以后凡行礼处，跪拜永远停止”。这表明，即便在封建制度中，也有例外情况和特殊规定。
1861年，当慈安太后与慈禧太后联合恭亲王奕訢推翻肃顺等顾命八大臣时，他们为确保恭亲王支持“垂帘听政”，授予他议政王的称号。但当恭亲王失去了这一身份，他再也不能站立着奏事。
有时候，出于特别恩准，一些长辈能够免除下跪之必要。在咸丰皇帝时代，惠亲王绵愉因是咸丰皇帝胞叔，便奉旨宴见无需叩拜。他只需垂手而立，对咸丰说：“绵愉给您请安。”就足矣。这显示出即便是在封建社会，也存在一些灵活性和个别化处理的情况。
