西汉前期采取征兵制，以正卒两支维护京师安全。一支为南军，负责宫城防守，由卫尉统领；另一支为北军，确保京城安全，由中尉指挥。每支部队约有两万人。在武帝时期，每股减员至一万人。正卒的年轮换制度不利于长久稳固京师。因此，武帝致力于建立职业士兵以增强侍从军和禁卫军。
其中，侍从军由三部分组成：期门、羽林骑和林孤儿。期门军始建于汉武帝的建元三年（前238年），由光禄勋管理，其成员包括来自陇西、北地等六郡的优秀骑射士兵，大约有一千人。此名称源自其常待在殿门期待着皇帝出入，因此被称作“期门”。羽林骑则是在太初元年（前204年）选编，由光禄勋率领，从六郡挑选良家子中的一千多名精英组成，因曾驻扎在建章宫而得名，并后更改为“羽林骑”，寓意如同飞鸟之疾速，如同森林之繁多。
羽林孤儿是由战死将士遗腹子的子弟组成，他们接受训练并掌握战技，在官署养育，因此得名。而八校尉则是在元鼎六年（公元前222年）成立的禁卫军，每个校尉率领一个七百人的团队共八个团队，这些团队分别是中垒、屯骑、步兵、越骑、长水、胡骑、高声营和虎贲。这批职业士兵通过招募而来，是中国古代募兵制的一个开始，他们逐渐成为西汉王朝最重要的战斗力量，不仅用于劳动人民，也参与了民族战争。
转自：简明中国古代史（第二版）