西汉前期采取征兵制，以正卒两支维护京师安全。一支为南军，负责宫城防守，由卫尉统领；另一支为北军，确保京师安全，由中尉指挥。每支部队约有两万人。在武帝时期，每支减至一万人。此种轮换制度一年一更，不利于长久稳固京师的防御。因此，武帝开始建立职业士兵以增强侍从军和禁卫军。
侍从军由三部分组成：期门、羽林骑和林孤儿。其中期门军始建于汉武帝时的建元三年（前238年），由光禄勋管理，其成员包括来自陇西、北地等六郡的优秀骑射士兵共计约有一千人，因常随侍在殿门旁而得名“期门”。羽林骑则是在太初元年（前204年）选募六郡良家子成立，其规模略小于期门军，也归属光禄勋管辖。最初称为建章营骑，因驻守建章宫而改名“羽林骑”，意指如飞鸟之疾速，如森林之众多。
羽林孤儿是由战死将士遗腹子的养育与训练组成，以其特殊身份命名。这批精锐部队不仅担任了皇室近卫，还参与了重要的政治活动和仪式。
八校尉则是在元鼎六年（公元前222年）设立的一支专业化禁卫力量，每个分队都有七百余名士兵，被八位校尉统率，因为有八个分队，所以称作“八校尉”。各分队分别负责中垒、屯骑、步兵、越骑、长水、胡骑、射声以及虎贲等不同职能。这标志着中国古代正式采用募集职业士兵制度，这种制度后来成为西汉王朝主要的战斗力来源，并经常被派遣进行劳动或民族战争。
以上内容摘自《简明中国古代史》（第二版）。
